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 用于系统集成 - 现场总线与工业网络网关


1 SI CANopen for Siemens ET200S

针对SIMATIC ET200S离散I/O系统的即插式CANopen主站/从站模块

I SI CANopen模块使得CANopen可联接到SIMATIC ET200S离散I/O系统,允许CANopen上设备与ET200S的完全集成。此外,1 SI CANopen模块加入ET200S系统,允许CANopen网络可从PROFIBUS与PROFINET简单控制。

凭借1 SI CANopen,HMS集成其CANopen主站技术到SIMATIC结构中。

1 SI CANopen令西门子设备可简单集成到现今使用CANopen和其它基于CAN的协议的事业部门, 令Profibus/Profinet控制器(S7/ET200)与CAN/CANopen现场设备(网关)互联成为可能。

CANopen and CAN2.0 connectivity example



  • 概览
  • CANopen配置
  • 特点
  • 第七步/TIA Portal
  • 技术参数

支持主站/从站功能
使用外部CANopen配置工具配置CANopen网络上的节点。产生的简单的DCF文件使用USB到CAN的适配器可下载到CANopen主站
接下来启动CANopen主站可配置网络1 SI CAnopen模块可作为CANopen网络上的主站或从站进行配置。

除了基本版本与Compact版本,1 SI CANopen模块适用于所有SIMATIC ET200S离散I/O系统。

快速启动
1 SI CANopen模块专为直接插入ET200S系统机架上的卡槽而设计。该模块通过底板总线交换数据与信号,底板总线同时也为模块提供电源。

四种简单步骤实现启动并快速运行!
1. 将模块插入ET200S机架上的空槽
2. 配置ET200S系统,使其包含1SI CANopen模块
3. 设置1 SI CANopen模块的参数
4. 配置CANopen网络,包含1 SI CANopen模块

1 SI CANopen特点
    针对SIMATIC ET200S离散I/O的即插式CANopen主站/从站模块
    主站模式下联接多达126个CANopen从站节点
    支持SIMATIC ET200S独立操作
    支持模块“热交换”,允许带电更换扩展模块
    支持同步模式
    针对第七步简单PLC编程的预制功能模块
    可以引入第七步的硬件目录
    支持透明的CAN2.0A协议

    1 SI CANopen模块的价格中已包含Anybus Configuration Manager CAnopen

    3年产品质保

订货信息
型号    描述
020570-B        针对SIMATIC ET200S的1 SI CANopen模块
包含配件:Anybus Configuration Manager CANopen:
针对CANopen网络配置
021670        Anybus Configuration Manager - CANopen配置包
包含配件:授权、CD、 针对PC的USB-CAN适配器
021220-B   

启动包
1 SI CANopen模块、Anybus Configuration Manager CANopen、
USB-CAN接口、1 SI CANopen网络线缆、CANopen设备线缆(DSUB)到CANopen网络

 

Anybus Configuration Manager CANopen - 附带于1 SI CANopen网关中1SI CANopen configuration video
CANopen配置是通过导入提供的EDS文件到内置的Anybus Configuration Manager CANopen软件中实现的。

将模块配置到ET200S离散I/O系统的必要信息在SIMATIC STEP7/TIA Portal工具中展示,为了实现PLC配置无需单独下载。

Anybus CANopen配置工具可用于配置1 SI CANopen。如果您没有CANopen配置软件,HMS提供Anybus Configuration Manager,这在1 SI CANopen模块的价格中已经囊括。

CANopen - USB接口
为了从Anybus Configuration Manager CANopen中下载CANopen配置,您需要使用USB-CAN接口从PC访问CANopen总线。

HMS能够额外提供USB-CAN接口:订货号:021670,如果您还没有该配件。

完成配置后,CANopen网络配置能够上传并存储至PROFIBUS/PROFINET PLC或ET200S I/O系统CPU中。如果1 SI CANopen模块需要被另一模块替代,之前存储的配置能够下载到新的模块。通信就可重启而无任何非必要的延迟。在带电情况下就可更换模块。

为了实现上传/下载配置,您需要一个功能模块,该模块可在1 SI CANopen支持页面下载。

CANopen是CIA(CAN-in-Automation)国际用户与制造商组织的发展并且经欧洲标准EN 50325-4标准化。CANopen是非常流行的工业通信系统。

CANopen起初为运动倾向的机器控制网络所设计,例如装卸系统。目前为止它应用于许多工业,例如医疗设备、越野车辆、航海电子、公共交通与楼宇自动化。

CANopen支持1 SI CANopen的特性
    根据CANopen规格CIA301 rev.4.2安装启用
    根据CIA302 (Part 1-5)进行CANopen主站安装启用
    PDO(过程数据对象)功能,推拉结合
   128接收与128传输PDO
    SDO客户端功能(快速与分段上传/下载域名协议)
    通过SDOs可配置
    生产者/消费者功能
    可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s

    支持PDO信息类型:COS(状态更改)、周期同步、非周期同步



CANopen主站特性
    SDO(服务数据对象)服务器功能
    NMT(网络管理报文)主站能够启动并监测网络
    节点保护-生产者/消费者
    同步-生产者/消费者
    LSS主站功能
    生产者/消费者功能


CANopen从站特性
    NMT(网络管理报文)从站状态机
    节点保护-消费者
    同步-消费者
    LSS从站功能
    自动波特率检测

透明CAN 2.0A

1SI CANopen的CAN 2.0A功能
凭借此功能,1 SI CANopen模块允许来自PLC的任意CAN帧传输,无需考虑重叠的CAN协议,并且也能够从CAN网络上接收一系列预定义的CAN帧。

CAN 2.0A是许多现场总线协议中的非重叠协议,CANopen就是这许多协议中的一种,当应用不支持CANopen功能时,它仍可继续访问此协议。CANopen在任意时刻都有可能失效,但用户想要重新支持CANopen功能,1 SI CAnopen模块就需要重启。

HMS为此功能提供了新的PLC功能模块,为PLC程序设计者提供了翻译/集成任意CAN帧直接到PLC程序的可能,因此能够实施用户特定的协议。此外,现在用户也可以联接只支持用户特定CAN协议的节点到Profibus或Profinet网络。

当CANopen功能失效时,仅支持的功能是传输与接收总线上的CAN数据帧。这些帧以用标识符标记。只有带有规定标识符的信息在配置时将被转送到PLC。帧中的数据用户接着可用来翻译。当发送帧时,用户在发送帧到模块之前可指定数据并添加有效的标志。

CAN 2.0A支持的特性
    能够在从站侧实施任意自定义的基于CAN的协议,通过PLC控制
    特定的PLC功能模块可用于简单集成到第七步-可从HMS获得
    当处理自定义CAN协议时1 SI CANopen模块在透明直通模式中运行
   能够传输与接收PLC程序中的CAN帧
    仅支持CAN 2.0A标准
    可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s

    当使用透明CAN模式时CANopen功能失效



配置包含1 SI CAnopen模块的ET200S离散I/O系统机架可以不同的形式,这取决于应用。

1.该机架可以是PROFIBUS/PROFIBUS网络的一部分。这种情况下,模块可通过PROFIBUS/PROFINET主站PLC配置,将其包含于PROFIBUS/PROFINET网络中。

2.如果ET200S离散I/O系统包含内置CPU, 这种情况可与PLC结合,配置针对ET200S的1 SI CANopen模块。

3.当ET200S离散I/O系统包含内置的CPU时,也可以作为独立的机架使用。模块可通过下载配置到该CPU而非PLC的方式进行配置。

针对在第七步硬件目录中起重要作用的1 SI CANopen,必须安装GSD配置文件或HSP包。这些文件均可在1 SI CANopen支持页面下载。

第七步/TIA Portal集成Step 7 / TIA Portal
SIMATIC第七步或新的TIA Portal配置包均可用于配置ET200S系统机架与1 SI CANopen模块。该模块集成到第七步的硬件目录与TIA Portal配置包中。

如果从PROFIBUS/PROFINET PLC配置,ET200S将作为PROFIBUS/PROFINET网络上的从站。它既可以做CANopen网络上的主站,也可以做从站,这取决于参数列表中的设置。右键单击机架上模块列表中的1 SI CANopen模块,允许用户定义模块参数。

热插拔功能
1 SI CANopen模块支持“热插拔”功能,无需断电就能够移除或用其他模块替换。为了能够精确与快速的重启模块,一旦配置,配置就能够上传到PLC,一旦添加到机架上,配置就可下载到新模块。

PLC功能模块可用
上传与下载的配置通过PLC功能模块运行,这可在1 SI CANopen支持页面下载。还有额外的PLC功能模块可用于SDO读/写与I/O分段。

 

1 SI CANopen - 机械参数
宽: 15 mm
重量:    40g
电源:        +24 VDC +20 / -15%, supplied from 由电源模块PM-E供应
当前消耗:

最大0.8W - 33 mA @ 24V

温度:

运行温度0°C到+ 60 °C

温度:

非运行温度-40°C到+ 70 °C

外壳:

塑料外壳,即插式模块,防护等级IP20

隔离:

子网接口电流隔离

认证:

CE, UL, cUL与ROHS



 

 

 

 

 

 
何处购买
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联系HMS
 包含什么

一个1 SI CANopen模块、CANopen Configuration Manager与快速启动文件,这些是标配。USB-CAN PC线缆可单独购买。

此外,启动包包含1 SI CANopen模块、CANopen Configuration Manager、USB-CAN接口,1 SI CANopen网络线缆、联接到CANopen网络的CANopen设备线缆(DSUB)也支持。

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  如何配置
1SI CANopen configuration video

 

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