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 用于系统集成 - 现场总线与工业网络网关


CM CANopen for SIMATIC S7-1200 PLC针对SIMATIC S7-1200 PLC的CANopen主站/从站模块
CM CANopen能够令您联接任意CANopen或CAN 2.0A设备到您的SIMATIC S7-1200 PLC。该模块插入您的S7-1200并作为CANopen/CAN设备与微型PLC之间的桥梁。这就允许您在设计系统时可从一系列自动化产品中做选择。

支持CANopen与CAN 2.0A
简单添加CM CANopen扩展模块到SIMATIC S7-1200 PLC,任意运行CANopen协议或任意自定义的基于CAN 2.0A协议的设备都可联接。一旦添加到S7-1200,您就可以从TIA Portal建立CM CANopen模块。您的CANopen网络配置就可在附带的Configuration Studio软件中完成。

CM CANopen模块从TIA Portal既可配置成主站也可配置成从站。无需编程来生成配置。

CM CANopen模块从2013年6月起有货 - 联系HMS获得更多信息!

CANopen and CAN2.0 connectivity example

  • 概览
  • TIA Portal配置
  • CANopen配置
  • CANopen/CAN特点
  • 技术

快速启动
CM CANopen模块为直接插入SIMATIC S7-1200 PLC上而设计。该模块通过基架总线交换数据与信号,基架总线同时为模块供电。

简易四步令您启动并快速运行!
1. 添加CM CANopen模块到S7-1200 PLC
2. 从TIA Portal下载并安装HSP配置文件
3. 从TIA Portal配置S7-1200 PLC,使其包含CM CANopen模块
4. 应用附带的CANopen Configuration Studio软件配置CANopen网络


CM CANopen特点
   针对SIMATIC S7-1200 PLC的即插式CANopen主站/从站模块
   主站模式下联接多达16个CANopen从站节点
   每个模块256字节输入与256字节输出
   每个CPU可连接多达3个模块
   LEDs提供模块、网络与I/O状态的诊断信息
   支持PLC(PLC1214系列及以上)中CANopen网络配置的存储
   集成在TIA Portal配置包中的硬件目录中
   支持针对自定义协议实施的透明CAN2.0A

   通过附带的CANopen Configuration Studio软件进行CANopen配置

    预制功能模块可用于TIA Portal中的简单PLC编程
  符合CANopen通信规范CiA 301 rev.4.2与CiA 302 rev.4.1
   3年产品质保

订货信息-2013年6月有货
型号    描述
021620        CM CANopen模块。针对子网的带有螺旋端子的DSUB。CM CANopen配置studio CD,USB配置线缆(2013年6月)

 

 

TIA Portal配置TIA Portal
TIA Portal用于配置S7-1200 PLC与CM CANopen模块。

该模块通过在CM CANopen支持页面下载相关HSP文件并导入进TIA Portal中,从而集成到TIA Portal硬件目录中。

S7-1200作为PROFINET网络上的从站。在CANopen一侧,该模块可作为主站也可作为从站,这取决于设置中的参数列表设置。

点击TIA Portal的模块列表中针对S7-1200 PLC的CM CANopen模块,允许用户定义模块参数。

支持PLC功能模块
配置的上传和下载通过PLC功能模块实现, 这可在CM CANopen支持页面下载(仅发布)。也有额外的PLC功能模块用于SDO读/写。

 

CANopen配置1SI CANopen configuration video
任意的CANopen配置工具可用于配置CM CAnopen模块。如果您没有CANopen配置软件,HMS提供CANopen Configuration Studio软件,这已经包含在CM CANopen模块价格中。

如果使用CANopen Configuration Studio,EDS可从软件安装中获得。如果使用另一种配置工具,产品发布后,EDS文件可从CM CANopen支持页面下载。

USB接口
为了从CANopen Configuration Studio软件下载CANopen配置,需要USB线缆。该线缆每个产品的独立包装里都提供。

配置完成后,CANopen网络配置能够上传和存储到SIMATIC S7-1200 PLC中。

如果CM CANopen模块需要用另一模块替代,之前存储的配置可下载到新模块。通信就在无任何非必要延迟的情况下重启。为了实现上传/下载配置,您需要再次使用功能模块。

CANopen是CIA(CAN-in-Automation)国际用户与制造商组织的发展并且经欧洲标准EN 50325-4标准化。CANopen是非常流行的工业通信系统。

CANopen起初为运动倾向的机器控制网络所设计,例如装卸系统。目前为止它应用于许多工业,例如医疗设备、越野车辆、航海电子、公共交通与楼宇自动化。

CANopen支持CM CANopen的特性
    根据CANopen规格CIA301 rev.4.2安装启用
    PDO(过程数据对象)功能,推拉结合
    64接收与64传输PDO
   SDO客户端功能(快速与分段上传/下载域名协议)
    通过SDOs可配置
    生产者/消费者功能
    可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s
    支持PDO信息类型:COS(状态更改)、周期同步、非周期同步、事件驱动


CANopen主站特性
    根据CIA302 (Part 1-5)进行CANopen主站安装启用
    SDO(服务数据对象)服务器功能
    NMT(网络管理报文)主站能够启动并监测网络
    节点保护-生产者/消费者
   同步-生产者/消费者


CANopen从站特性
    NMT(网络管理报文)从站状态机
    节点保护-消费者
    同步-消费者

应用CM CANopen的透明CAN 2.0A功能
凭借此功能,CMI CANopen模块允许来自PLC的任意CAN帧传输,无需考虑重叠的CAN协议,并且也能够从CAN网络上接收一系列预定义的CAN帧。

CAN 2.0A是许多现场总线协议中的非重叠协议,CANopen就是这许多协议中的一种,当应用不支持CANopen功能时,它仍可继续访问此协议。

HMS为此功能提供了新的PLC功能模块,为PLC程序设计者提供了翻译/集成任意CAN帧直接到PLC程序的可能,因此能够实施用户特定的协议。此外,现在用户也可以联接只支持用户特定CAN协议的节点到Profinet网络。

当CANopen功能失效时,仅支持的功能是传输与接收总线上的CAN数据帧。这些帧以用标识符标记。只有带有规定标识符的信息在配置时将被转送到PLC。帧中的数据用户接着可用来翻译。当发送帧时,用户在发送帧到模块之前可指定数据并添加有效的标志。

CAN 2.0A支持的特性
    能够实施任意自定义的基于CAN的协议,通过PLC翻译/集成
    HMS特定的PLC功能模块可用于简单集成到TIA Portal
    通过CM CANopen模块CAN帧可透明通过
   能够传输与接收TIA Portal中的CAN帧

    仅支持CAN 2.0A标准(11-bit CAN标识符)

    可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s

    当使用透明CAN模式时CANopen功能失效


CM CANopen - 机械参数
宽: 30 mm
重量:    120g
温度:     运行温度0°C到+ 60 °C
温度:

非运行温度-40°C到+ 70 °C

外壳:

塑料外壳,即插式模块,防护等级IP20

隔离:

子网接口电流隔离

认证:

CE, UL, cUL与ROHS


 

 

 

 

 
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